1. 程序输入

输入文件格式：程序最开始是针对ifc文件进行设计的，由于中间使用Assimp解析ifc文件，所以只要是Assimp支持导入的3D文件格式，都可以进行拓展，但目前只让ifc文件进入处理流程，防止出现意外的情况

支持的几何数据：目前支持的顶点属性包括位置、索引和法向，如果模型不包含法线信息会基于三角面片自动生成

其他输出参数：可以选择每个节点容纳的最大mesh数量；可以选择生成层级的最大深度；可以选择导出文件为3DTiles文件还是gltf文件；可以选择是否打印文件导出过程节点顶点数和mesh数；可以选择划分包围盒使用的方法；如果划分包围盒选用HLBVH，可选择使用的线程数量。具体可以通过“IfcTo3DTiles -help”查看。

2. 数据转换流程

首先对输入的ifc文件采用Assimp进行解析，生成Assimp模型场景数据，再使用vcglib转成基于半边（half edge）结构的网格数据，并自定义需要的点、边和面的属性，然后对模型建立包围盒，最后将建立好的包围盒的模型导出为gltf文件或者封装为3DTiles文件。

Assimp模型场景数据是按照节点树组织的，在转换为vcglib的过程中将所有顶点的全局坐标计算出来，之后的处理流程和最终导出的文件不再包含转换矩阵。这一步会将所有复用的网格数据复制单独使用出来，增加数据量，减少渲染时的计算量。

3. 划分包围盒

目前有以下方法对模型建立包围盒，主要可以分为居于物体的划分和基于空间的划分。基于物体的划分对子节点分别建立包围盒，允许包围盒重叠；基于空间的划分对父节点进行切分，若物体跨越切分点，则物体在相应的子节点都保留。所有的划分方法都首先考虑在包围盒最长的维度进行，除方法一以外，划分的基本单位都是mesh。

基于物体的方法

基于顶点数量的划分方法，在划分一个模型节点时，尽量使左右节点的顶点数量相等

基于中点的划分方法，在划分一个节点时，在选择中点为划分点，若有节点跨越划分点，则制定包含在某一个子节点。

基于mesh数量的划分方法，这个方法和基于顶点数量的划分方法相似，只是划分的单位粒度更大。

基于SAH的方法，在划分一个节点时，沿划分轴正方向不断选择划分点，最终选择可以使左右节点包围盒体积和最小的点作为划分点。在具体实现中采用桶排序先对mesh进行排序，再计算不同划分点得到的包围盒体积。

基于HLBVH的方法，这个方法将递归的程序结构改为了循环结构，并将划分过程中的排序采用可并行的排序方法，主要是在程序计算性能上的优化，但是目前程序性能瓶颈主要在Assimp处理阶段，因此需要再优化后和其他方法结合使用。

基于空间的方法

以上方法主要来自于三维渲染中“求交”的加速结构，在划分包围盒的过程中，还要考虑一些跨度很长的mesh，这些mesh会使基于物体的方法产生严重的重叠，或者在基于空间的方法中，这些mesh不断出现在两个子节点。因此，在划分包围盒前可以选择是否剔除这些mesh，将其存在一个单独的节点。这样可以提升包围盒的质量，使基于包围盒的几何误差更加精确，但这些单独保存的mesh不会包含在场景包围盒中。

4. 导出数据

导出数据分为模型数据和节点层级数据，节点层级数据保存为tileset.json文件，记录了当前节点的包围盒数据、几何误差，若为内部节点则记录了子节点数据（children属性），若为叶节点则记录了几何引用信息（content属性）。若选择导出为gltf文件，模型数据分为.gltf和.bin文件；若选择导出3DTiles文件则将.gltf和.bin文件封装为.b3dm文件。

数据的导出和包围盒划分的顺序相反，先导出叶节点中包围盒较小的mesh，然后将包围盒较大的mesh交由父节点处理，直到根节点将所有剩下的mesh导出

5. 编译使用

只支持在windows平台编译使用，需要安装cmake-3.20以上版本，安装visual studio 2019

下载源文件，目前在github上设置为私有库，无法直接下载

进入主目录3DTiles，新建build目录，进入build目录

命令行执行“cmake ..”

命令行执行“cmake –build .”，或者在build目录中打开visual studio工程文件，在visual studio中构建项目

生成的可执行文件在build/bin目录下的文件中IfcTo3DTiles.exe, 使用”“IfcTo3DTiles -h"可以查看相关输入参数

IfcTo3DTiles导出的文件在当前目录的output目录下